VagrantでNFSを使うときのsudoパスワード入力を省略する方法

Vagrantの共有ディレクトリ設定にNFSを使用している場合、vagrant up時に毎回sudoのパスワードを入力しないといけません。
なんとかならないものかとググっていたらありました。

Vagrant NFS Shares without a password

どうやら/etc/sudoersに数行追加するだけのようです。以下のシェルスクリプトを1度だけsudoで実行すれば追加が行えます。

試しにvagrant upしてみたら無事パスワード無しで起動することができました。